（来源：上观新闻）
“灵龙”搭载了🇨🇾千寻位🇬🇾置专为🔱机器人定向导航场🥂景设计的🇻🇦轻量化终🌚✴端Arc🐉🎆-Un🇰🇪it，终端集🛋成自研🌅“灯塔”定位🇦🇨定向算法，🇦🇹可在1米基线🗺🏀长度下👬实现0.1度高精🛍度定向，结🏔合千寻位置“星地🥮🇵🇦一体”高2️⃣😻精度增强🍼🔕服务，系统🤷♂️🐐能够持续输🚞出厘米级定💁🚫位与稳定🇸🇻姿态信息，🆙🛤久久寡妇为机器人🎳♿在强干扰、高震动🏐🛄及卫星☔信号易失锁等复杂👨👩👧👦🧰赛道环境中的🔴🙌自主导航提供可靠😬🍯的时空数据支撑🛣。软件则需要在优化☘🆎模型的同时🇳🇴🇭🇺，将运动控制🇴🇲🇱🇸、定位、移动等多🇳🇷个技能组合在一起🍵，才能从🇪🇺🇫🇮最初10🕜㊗0秒优化到18👔秒-20秒🎴🕰的水平❤。
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