（来源：上观新闻）
依托政策红利、技🚻术成熟👵与市场需求，澜👪🥌舟科技🇲🇿将携手生态伙伴，🉐🐒以AI🥯🇸🇦 原生为基、🇪🇸🇺🇿智能体工程为纲、🧑🧙♀️可信 AI 为盾🛰🔏，开启企👟业服务软⏏件智能化新🚷🇧🇸时代，🇳🇱推动中🗾国企业数字化转🇨🇾🤽♂️型迈向更高阶的数🙆字员工协同🤗时代🦠😈。他的总结是：“关🎿👩🍳注度是🇹🇿🇾🇹一切😪。3月26日，🍋🔚从阿里🇸🇮🏳️🌈离职三周后🗺🔏的林俊旸在🍠技术长文《从👝"推理式👨💻综合五区思维"♦到"智能🇧🇯🇵🇳体思维"🐰（Fr💛🈚om "⭐Reaso👥🍋ning" T🤦♂️hinki😻ng to 🏡"Agentic🚱🧹" Think👨🎓ing）🇮🇨😤》中提♻🏁出了一个更具洞察🦇😾力的结论： "🇧🇼在SFT（监✍📕督微调）🚵时代，我们痴迷🤪的是数据🏡多样性；🍥在智能体时🔲🇻🇳代，我🏵🙌们应该痴迷的是环🌱🛍境质量：📃🇨🇫稳定性、真实🇲🇵性、覆🔡😼盖面、难度、状态🤴多样性、反🛀馈丰富度、抗🤐🔒利用能力，以🤼♂️🧑及rollo👒ut(完整执行🚷一遍流程🍜🇹🇱)生成的可🇮🇲💑扩展性🏴。
创建 ROS 2🇰🇷 包 🔋🇿🇦进入工作空间的 👩🚒src 目🔊录，然后创建一🇬🇦📭个新的 Pyt🛐😍hon 包🚼💘： 复🦍🕯制 ros🍏💢综合五区2 pkg🎢 create 👨🌾🤽♀️--buil💸d-t🇸🇿👩✈️综合五区ype a🌾ment🇹🇻_py🦶tho👫n pan🎥⛽da_joi🧞♀️nt_💊🦗control 🦊🈲--depe🦄🕒nden🍜📊cies🇬🇸🍫 rclpy🚅🆎 control🧙♂️🐢_msgs t🛍raject🍱ory_m🇬🇩🙈sgs 依👬赖于 rcl🔠🚜py、c🈷ontr🇹🇩😸ol_msg⛓🌒s 和 t🧑rajecto🛀ry_m👨❤️👨sgs 编写📯🍱 Pytho👀👨👩👧n 节点🤪🇦🇲代码 在⛅ pan🌑da_join📝🇱🇺t_c🇸🇩ontrol 😇包的 pa🧟♂️nda_joi♎nt_c👽🇺🇦ontr🇭🇷🙀ol 子目录下🇧🇿创建一个名为 p🧹📔anda_jo🕚int_co🌾🇧🇷综合五区ntro🎆🇷🇼ller.py 🇲🇪的文件，并添加以⏹下代码🇧🇭： 复制 im🔦port 👱♀️👫rclpy🇧🇹 fr🏝om rclp🎣y.node🚓🇴🇲 impor🐑t Nod🇨🇿😟e from c🔰ontrol_m↪sgs.m✌sg impo🌘rt Jo🧀intT👼raje🇸🇹ctor🇳🇪yCont⛩rollerS🛬👨🍳tate fro🎂🇨🇫综合五区m trajec🇰🇳tory_msg🥈🐒s.msg 🍨import🇨🇩 Joi👶ntTraje🧜♂️🔫ctory,🛅 JointT⚽🥾rajector🇫🇲🧔yPoin🕊t i🥐mport s💵ys i🕷👩👩👦mport t⛸🇫🇲ty imp⏬🍔ort t🎮ermio🔏s clas💢s P◻andaJo💻🌁intContr🚖olle🏌🕴r(Node)❤: d🕴ef 📔__init⏏♊__(se⏬lf): sup🇫🇷er().💂__in🧞♂️🏩it__('🌇🔮pand🥀a_joi💉🌱nt_con🎞troll〽er') # 创🍖🎊建发布🇦🇽者，发布到🆓👩🏫 "/p🙉anda_🦄ℹarm_co9️⃣ntrol🍊↩ler/🖇🅱joint_🐁🇮🇨tra🇲🇨ject🦆ory🇨🇵👐" 话题🔽🧗♂️ self.👩🦳publish💿🥩er_ = 🚸🕣self.cr♻eate_pu🤺🇪🇭blis👨👨👧👧her🎑(Join🍘tTrajec🇬🇺📔tor🇲🇱🚺y, '🇰🇾🐇/pand🧠a_a🇸🇴🇬🇷rm_con🚨🦆trolle❔r/joi🇦🇸nt_📸tra🎖jecto🇧🇭ry'🍔🤥, 1⏺✍0) # 定义✂🇦🇿关节名称列🍀🚡表 se🏴🆙lf.jo🧲🍱int💶_na🇾🇪🕎mes =👌 ['panda🇸🇬🇸🇧_joi🗿nt1', '🗄🍿panda_🔺⌚joint😦2',💱 'pan👩⚕️😴da_j🤢🧝♀️oint3'🍺, 'pa🧪🇸🇯nda_joi🍚🤐nt4', '🈷🚤pand🧻🗽a_joint😢🌀5', '🇬🇾pan👛da_j🕵🔸oint6',🇴🇲 'panda_🧣👰joint🇰🇵7'] # 初始🔔🍚化关节位置 se🥇🐡lf.join🇬🇫👨🦲t_p🛣↘ositions🍎📎 = [0.0🚵] * 7 # 🛄定义每个关节🥭位置的递增步长👓 self.🇲🇷ste📅🧴p =🥂🎤 0.🙅♂️🎸1 def 🕴get🍘_key(se💩lf):🏉🚗 # 获取↕终端输入的按💐🔜键 set😫tings =🦡🤪 termi😳os.🏧🇰🇾tcgetatt✡r(s📫ys.stdi🚏🇷🇼n) try: 👋⚛tty.🕍setra🇳🇷w(s📈ys.🔻⚱stdin🥋.fileno♉👨❤️👨()) ke👰🏗y = sys🌩.stdi◾🇧🇱n.read(1👨🚀) fin📳all🧭👙y: t🥢ermios.🇩🇯🔰tcsetat🇿🇼🇲🇪tr(sys.🚑stdin,😊 termio🏖🏃s.TCSADR🏌AIN, set🇧🇻tings) r⚗eturn k📝ey de🐽⚖f send_t4️⃣raj🅱📥ectory(🎏sel↗🌉f): # 创⏳🕟建 Joint⁉🍛Trajecto🧜♂️ry 消息 🇬🇱traject🇨🇫ory_🌨🍫msg =🤢😶 JointTr⛴📂aje🇲🇸🥌ctory🆔() tra😄jec😋⛈tory_🇮🇳🤼♀️msg.jo👮♀️int_📼names =🐴⤵ self.j🕹🙌oint_nam♦es # 🇮🇱🎤创建 Joi🤚🇪🇦ntTraj🥭☄ect📈oryP😭oint 👩👩👧并设置目🆚标位置等🎽信息 po®int = Jo🈴int🔠Traje😛ctory🧪🚹Point() 🏜✡point.🥀🙍positi🎉✳ons 📄= self💶.join🍎🇹🇰t_posit🚾⏲ions🇫🇷🍏 # 🇬🇱🕎设置运动时间 p🗓oint.t🔒ime_from🙌🍬_sta🇱🇰rt = r🎗🔬clpy.dur🍌ation.D🇰🇮📠uration⚰(se🎎conds=1)❣.to_msg🇬🇲🧢() #🤽♀️👄 将点🐏添加到轨迹消⛺息中 traj🚐ecto⬆ry_msg.p🇷🇼💐oints🔈👩👧👧.appe👪㊙nd(🚝🌂poi📀🐭nt) 🔓# 发🇪🇺布轨迹消息 ✡self.pu⏹🌅bli🇳🇱sher_🖍.publis💲🔪h(t🌐rajec🐆tor⚖y_msg)♊ sel🕍🔅f.get_lo🌲gger().i🤣nfo('👥🇨🇩Sent🏳 join👕😫t t🥰raject🇫🇰🎲ory 🐨👨🎨comma🎗🔯nd') 🚵♀️🌅def run🍅(self):🚸 while⭐ rclp🔤😤y.ok(): ™综合五区key = 🛵self.👍🇵🇸get_🇬🇺🍰key()🐼🆓 if ke📁y == '🧪💽-': 🇹🇫self.mi🙊👩👧👦nus_💵presse🕟d =🇩🇪 True👁🧯 elif 🇲🇿📢key in 🤵['1'🚞, '2', 🦹♀️㊙'3', 🇼🇸'4', '🇩🇯5', '6🎻🕥', '7']🤺🇸🇷: in🍔dex 🇧🇮↪= in🕷😥t(key) ⚜🥦- 1 if s🗓elf.m💌inus_pre🤾♀️🃏ssed: s🇪🇪⚖elf.joi🏜🇲🇷nt_posi📖❄tion🗜s[in🗣dex] -🇵🇼= self.🇹🇹🇹🇷step 💒self.🍀minus🇵🇱🏟_pres🇰🇬🇹🇦sed = F🛥alse 🥊🐗else: s🦇🎛elf.join🤝🥈t_p🇻🇪🐝osition🧛♂️s[index🤷♂️🍸] += sⓂelf.step↪😏 self.s🍤👨❤️👨end👩🍳🍀_tr🚦↗综合五区ajec🇷🇪🖲tory(🏌️♀️👩🍳) elif k👸👰ey == '🤙\x03⬜📐': 🖊# Ctrl+C🔙 退出 b🍓👔reak💙 de📤f ma🇦🇪in(ar🔇🕉gs=No👆ne): 🕔😭rclpy.i🇪🇬🐎nit(arg🖐🇹🇩s=a🤼♂️rgs🇩🇲) panda🎆_joint_c🇱🇹ontrolle😴r = 💆🤹♀️PandaJoi🇺🇲综合五区ntCo🥬ntroller🤾♂️🇬🇫() 🚴♀️🍁panda_🍱joint👆_contro🙁ller🇹🇰🤜.run() ⚖🏓pan🦸♂️da_jo🇼🇫int_c🇲🇵ontrol👩🦰ler.dest🇳🇦🐃roy_👵node()🕗🇨🇽综合五区 rclpy💗🏆综合五区.sh🎥🇵🇬utdown()💚🆑 if __🔫nam🙈📓e__ == 🐚🤯'__main💇👔__': ma🙁in() 🍹修改 setu🥔p.py 文🌤件 打开🇧🇲 pan💄da_join💬t_contro🖐l 包的 s🤪etup.p👭y 文件，在 ⌨entry_po🙋ints 部分🎾🥾添加以下内🦃容： 复制 👢entry_p🎭oints=🍟{ 'cons🇳🇵ole_scri🇬🇹🇨🇳pts': ☹🇲🇺[ '🇨🇼🛥pand🏢🇹🇰a_joint_🇱🇰🇸🇴综合五区con🇬🇬trolle🖋📹r = p💼anda_🏬👪joint_co🏴ntr👩👩👧👦ol.p♾️anda🇳🇷_joint🇧🇹_cont🎾🦸♂️rol🇷🇼⚡ler:main®🍡', ], }↘, 编译和运行🇲🇨✡ 复制 col🧚♀️⚾con bu🖇🧸ild --pa✔🈶cka🐧🌳ges-🍸select p💘anda📩_joi🥮nt_contr❣ol so🦶urce 🇮🇸inst🦗🍱all/s♎etup😦🇭🇺.bash🍅🗾 ros2 r🔑un pa🖨🕝nda_join🚑9️⃣t_co🦓⬜ntrol p🕑㊗anda_j📦🇧🇦oint_con🌁🇬🇧tro🗃ller 按下👣✂按键 1 - 🇬🇪🔇7 来控制 P🤴and🇧🇴🇲🇦a 机🇸🇳🇷🇸械臂相应🏗👃关节的位🇦🇨综合五区置递增，按下🎠 Ct😍rl + C 🇲🇴👩🏭可以退出程序 🍘🍏"跟着L⚾💪itchiChe🥑ng一起⛪⚒学ROS2"系🎁列共25篇，📛🎆查看全部系列🦇😓文章，在【EEW💚orl🇨🇭🛰d-论坛】🛋搜关键词“一起➖学ROS🚚2"，🤝与原作者一1️⃣🇸🇬起交流🔇🇧🇪。
来自教育领域🥮综合五区专家学者、全⛎国一线中小学🚪教师、校外🇬🇦❌教育从业者及🇪🇪参赛代表齐聚✡一堂，共🔓话人工智能与🗾🏰基础教育🇰🇾👩💼深度融😤合，共享创新👺🌲教学实践成果🌉。正如中国科🇺🇬学院自动化研究🌔所王亮🎌🐢所言，机器💌🐙人必须对物理世界😸⛲有基本🇨🇻的预测能力，包括⛎理解物✖🇧🇱体的材质🙇♀️🈯、重量、🧖♀️运动趋势等🧻⌚。
