（来源：上观新闻）
而我们🍁会把 “牛人怎么🔏🛳做” 拆🔮成可复制的方⚓🧡法，让任何人照🍾🕖着方法都🔏📀能成功🏄♀️🇨🇫。这三个案例有▶🚖一个共同点：🍰🦠AI放大了他✔🏐们原有的🇳🇪优势，而这些🐽💙优势与智商无🏝关，与经验、判断🔻🐞、人性理🌧♌解高度相关🤐精品蜜臀91。拼多多联席董🇮🇱🇨🇨事长兼联♿席CEO赵佳臻🇻🇪提出“力争三年再♣🦞造一个拼多多”🇭🇰的宏伟目标🎨。
如果一个第🥔🇮🇹一名企业，他😯不做行业领导者🍫该做的事情，🌂🏸他也会成🍳🇽🇰为第二第🐢三名；一🌘个企业他不🕺是第一，他做行业🇨🇲领导者该做🇲🇺的事，⏬✍他也会成为第一名🇬🇮🍃。晚点：过去中国🚐😣的创业绝大🔯多数是从未被满足👨🇬🇳的消费需求出发☺的🦹♂️🚤。创建 ROS🤷♂️ 2 包 🚝进入工🗼作空间的 😃src 🥀🌌目录，然后创建🎛🤔一个新的 Pyt🇵🇷hon 包： 复👨⚖️制 ros2👨❤️👨💫 pkg🍾🥰 cr🔬💭eate🚏👨💻 --🚖🎊build-👼type am👸👨🦰ent_pyt🇫🇲hon p🇯🇲anda_jo⛪int_📒control💇♂️ --depen💁⚒dencies🚍🇦🇺 rclpy c🚢👨👦ontr🖊精品蜜臀91ol_msgs 🕊tra👠ject🇦🇺😸ory_msgs🍽🇸🇪 依赖于 ♎rclpy🏚🤸♂️、co😟ntrol🏕_ms🖼🙇gs 和 🍠tra🇦🇩jector🙅🇲🇿y_ms☎gs 编🤸♂️📅写 Py🤛tho◽🕕n 节点代🇲🇨码 在 🧪pand🖥⌛a_joint_🚧➡contro🍾🇸🇽l 包的 pa🌖nda_joi🤦♀️👒nt_cont🔸rol👨⚖️ 子目录下创建一🍤个名为🇮🇶⛲ pa🤺nda_🚓joi🇪🇺🤮nt_co⛲ntroller😽.py 的🇹🇻文件，并添加📿以下代码： 复🚒🚿制 impo❕🇨🇵rt rclp🍲y from🚙 rclpy.n🍺ode imp🍧🇬🇶ort Nod🤪❗e from 🛩😯contr🇪🇷👩👧👧ol_ms🍳gs.m🇦🇽🈯sg im⛅port Joi⛎👝ntTrajec👨👨👦toryCon💷🚼trolle🇷🇪🈷rSt🥩🦅ate fro👤🇱🇨m tr🙏ajec💄tory🇵🇼_msgs.🎵msg🥶🐃 import👱♀️🦀 Joint🌺🏅Trajecto🍺ry, J🤲oin🇻🇺tTraje🇹🇹ctoryPoi🚰nt impor㊙t sys🇺🇦🐔 import ⛸tty 🇵🇦import 🦝ter🔲mio😙s clas🐝💢s PandaJ🏝🎲ointCo🏴🤙ntr🇸🇯oller(No🇹🇯de)🎞: d🇰🇬🌶ef __ini🔷👨👩👧👦t__(sel⛳🌬f): su🔜per(🕣🚫)._😟🐚_init🍷__('pand📺📫a_j🇪🇬🐾oint_con👢ℹtrolle🇰🇮r') # 🇪🇸创建发布🦗者，发布到 "/👩🎓🇦🇴panda⚰_arm_con⛪❗trol🕥🆓ler/join🥪t_tr🏴aje🤾♂️🍔ctory" 🧹话题 😲self.pu🤮blish🤹♀️er_☕ = self📸.create_🚗🇫🇲publi🧑⚔sher(Jo📗intTra🅱🚢jectory,👮♀️ '/panda⏰_arm_c🇲🇰ontr😗🕴oller/j♾️oint_t😛🎲raje🇧🇦🔂ctory',🐕 10)🇧🇷🚜 # 定义关节名🇺🇾称列表 se🌁lf.joi👼🇱🇸nt_nam🛣🍟es = 🐅['pa🍺💃nda🔤_joint🔎1',🇸🇰🍠 'pa😡🇨🇷nda_joi📨nt2🔄🚁', '💆panda_👭join🆔📝t3', 'pa🕯🇳🇬nda_joi🙇nt4', 'p🦀and🚑👨❤️👨a_join🦘t5', 'p🚆🍔anda_joi🤼♂️🦸♂️nt6', 'p🦇and🤾♀️a_jo📖🥾int7'] #🏈 初始🤒化关节位置 🕋self.j😐🇵🇫oint_🈯posi➡tions🌬 = [0.0]♣ * 🥯🍬7 # 定义每🦶个关节位置🔃🖇的递增步长 🤵self.🏹3️⃣step =🔲🆚精品蜜臀91 0.1 de♐🇲🇵f get_🇳🇺📴key(self🧿🗃): # 获取终🇻🇦端输入的按键 s🇨🇰ett🐹😩ing✝⚙精品蜜臀91s = t🍞erm😑ios.tcg📗🇦🇪eta🖍📖ttr(sys⬆💌.std🤛🚉in) 🇿🇼🕥try: tt🐆y.se🇨🇱tra👁❕w(s💆ys.st🇵🇦din.🚵🤭fileno()🕋⌚) key =🖋😱 sys.s🚤🇦🇹tdin.r🇳🇬⏸ead(1)👨👧🚓 final🇹🇫🥂ly: ❌👭ter🛢🇬🇱mios.tcs😼etattr🇵🇪🧽(sys.🇱🇮⏏stdin🤸♀️💩, te🇲🇶rmios.🇦🇸👠TCSAD🇨🇩👧RAIN,🦈🎌 settin🦠🇵🇷gs) retu🍆🇭🇲rn key 💓🧫def se🇹🇨nd_traℹ🎺ject🎥ory(self📶): 🐷🇭🇲# 创建🐩 Joi🇵🇬🏨ntT🚤rajec🦸♂️🍰tor🇭🇰y 消息 ⛺traject💝🎾ory_m🇺🇬◾sg = Joi🎡🇮🇸ntTr🥖aje🇸🇬ctory() 🏇🧙♀️traject🅰🇧🇿ory_msg🚃.join🇱🇺t_nam🇧🇮🌺es = se〰lf.j🙇oin🏇📳t_name😧s # 🇪🇭创建 Joi🙍🗿ntTra🐖jecto⛎ryPoint🇦🇮👣 并设置目标9️⃣🔙位置等信息 po🖥int = J👚🌧oint🤤⛱Traj🔅ect🌥🍑精品蜜臀91oryPoi🦗👖nt() poi🍁🇹🇻nt.p🍐ositions⌛🇦🇱 = se🚏lf.joi🇨🇷nt_posit🎎🕐ions #🎌 设置运动🤘🥕时间 👩👩👦👦🤴point.ti🇧🇳🧚♀️me_🇩🇲from🎦🇺🇦_start =🛴🍝 rcl🦄🧻py.d⏹urat🕎ion.D🇺🇦👙uration♓(second❕s=1).to🕛🥨_msg()🧟♀️ # 将点添加🚶♀️🎶到轨迹消息中🎹 tra🥘🥘ject📹♉ory_m🇼🇫sg.point🥎s.append🔡(poi🚂nt) #🐇 发布轨迹💨消息 🎆self.💴🥰pub🧧📴lish🏀😋er_📞🐥.publish🇳🇷⏭(traject😮😅ory_ms◀👩🔬g) se🈂🕙lf.get🛷⛹_logger🥏().i🧻nfo('S⛩ent joi😞👒nt tra💑🛍jecto👿🍗ry comm💫and')😖 def r🚶un(sel🚼f): whi➡🇧🇻le rclp🇪🇷y.ok():👩🏫 key = s🗯👁️🗨️elf.get_🧦🦍key(🐭🚨) if k🐯🕵️♀️ey == 🐢🌲'-'😝⛽: self.🇭🇺minus_🌮😟pres😔🏩sed = ⏹Tru🚈e el🚄if k🎡😼ey in ['🌬🦟1', '2',🔢👉 '3', '🇲🇽😹4',❗🧞♀️ '5', 👨🏭🚵♀️'6', '7'👨🎨☁]: index🌫🕷 = i🍥nt(k🗄ey)💌🐂 - 1 if 🅾self🚙🤢.minus_🙇♀️🐦press🍗👯♂️ed: sel🐄f.jo🕔int_posi😫🇧🇭tions[🙈index] 🐁-= self.🛎🌍step 📻self.🎽👩🍳min💁♂️🏜us_pr🤸♀️essed 👛🥇= Fa🇬🇪lse else🕝🍑: self.🇧🇮🌐joint_p🐇ositio🚏ns[index🚦] +=⚰ self🕧.ste📀🚄p se☮🇸🇲lf.sen0️⃣🔰d_trajec📨tory(🈸) elif🤞♊ key ==🦴⛏ '\x0➖3': # Ct🌩🐘rl+C 退🖋㊗出 bre㊗📎ak def🇸🇬 main(💻🎨args🐠🦷=None):🐙 rc🇰🇾lpy.🥵↘init👟(ar🗑gs=args🇮🇩) panda_🦊joint_co🥃🚥ntroller👞🎧 = P🐁🧛♀️andaJo😛🌽intCo🇦🇹ntrol😮ler()🧵🧙♀️ panda🚸_joi🥿nt_🚧control🎫☝ler.🇹🇬❔run() 👬panda🇨🇺🇮🇴_join🐷t_contro🇬🇱🎪lle🌯r.des🈹troy_n🏴🧭ode(👯🗄) rcl🇨🇰py.sh🚮精品蜜臀91utdown()🇰🇳🎁 if _👩👧👧🏴_na🎁🇦🇴me_🙏_ =🇧🇼= '__m🇸🇨ain_🇨🇴🇦🇩_': ⛸main(🍗🤾♂️) 修⛲改 setup.📥py 文件 打🌒🐏开 panda_👝🚔joint📨_control🔹🚚 包的 s❣etup.py🍊 文件，在 🍺🦚entry_p😍oints 🛀🏥部分添加以下内容🔬： 复制 ℹentry_p🔬oint🧓🥠s={ 'con😚sole_😴scri🧂🇸🇭pts': [ 9️⃣🇦🇿'panda🏴☠️🇰🇼_joi🤑nt_cont📀👨🎨roller😥🌜 = 🇨🇵🖱pand🍌🚒a_join👨💼✈t_con1️⃣tro🍊🍃l.pan🆔🍬da_jo♦int_🔧🖍contro📹🇦🇼ller:🇱🇷🇦🇿main'🧛♂️, ]📨, },👨👩👧👦 编译和运行🏳️🌈 复制 co🦙🕝lcon👴👨👧👦 build🛌🇵🇭 --pa💸🙄ckag🔀🥀es-✂select p🎍精品蜜臀91anda_jo🕖📓int_co📜ntrol so📒📉urce 0️⃣🇨🇾inst🇨🇾⛏all/setu💒p.b🌕💆♂️ash ros2👩🚒✒ run pa🇫🇲nda😴💔_jo🕵🛩精品蜜臀91int🦇_con❣🇬🇫trol👧 panda📍_joi🇵🇪👩🦳nt_c🚸ontrolle👏r 按🏊♀️下按键🚹 1 - 7 来👩✈️🇪🇷控制 Pand🤒🦃a 机械🇲🇴臂相应关🇰🇪节的位置递增，🤛🗑按下 Ct🖊🤴rl + C☎ 可以退出程序 🌍"跟着Litc🇲🇲hiChe🌤🍫ng一起学R⭐OS2↗"系列共25篇🐘，查看全部系列🥥文章，在【E🇬🇫EWo🇲🇴rld♍🌝-论坛】搜关🌜键词“一🙎起学ROS2😛™"，与😴☕原作者🇯🇪🎶一起交流🇳🇿。
