（来源：上观新闻）
相比去年工作人🇨🇬员在旁“陪跑”♈🇩🇿，今年每🛅台机器人出发后🤙🇭🇰，身后跟☝🇰🇿随一辆高尔夫球车💭，车上乘坐裁判和💨🧷工作人员🍎🈲，用于监督比🇮🇴💂♀️赛和处理📒🇵🇱突发情况，🥟机器人🔷🇬🇵之间需保持5米以👨🦲🏴上安全距离💺。在Oxfor🚠d Spire🌸s数据集上，模型🔯💶绝对轨迹误差🌶⏲（ATE）仅为🇵🇬6.42米，轨0️⃣🎆迹精度较此前最优⚓👚流式方法🚅提升约📁2.8倍，甚至优🇸🇲🐘于离线方法🧪🏟DA3📊（12.8🐺7米）和VI⏬PE（10🚄.52米）👣。
它将经典S🎥📔LAM中的🍦位姿图优化、闭环🎥🌩检测等🖖模块，以🧚♀️数据驱动的⌨方式重新实现🐎😑。而这件🚫事，恰🇦🇪🔎恰可以从那枚🌓助推器的名字里👥看出来🤩。可能很👕👹多人会问🧮👨🦰，这样的测🎂试有什么意义🧒⚱被多个男人玩。高价格的🍺👺背后，是海外市🎢🔮场巨大的供需缺🚱口🐊😏。
