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(来源:上观新闻)
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在Oxford 🔽🌹Spires数据🇦🇱🧱集上,模🇱🇮⛔型绝对轨迹误差(🐠👩👧👦ATE🇪🇭)仅为6.42👍米,轨迹精🗨🎱度较此前最优⚔流式方法提升约2🇦🇶🍤.8倍,甚⛴至优于离线🧭🇵🇰方法DA📜▪3(12.87🌄米)和VIPE(🍫10.🧐🐕52米🚻)🙈♊。