（来源：上观新闻）
微观层（轨迹🚸🤽♀️细节）：记录笛卡➰🌡尔轨迹、相对运动🥩🍬、夹爪状态，🤶🐠如“末端沿🏐Z轴下降5🕢🧂cm，夹🥾爪闭合至20🐟🚯mm”🦂🇳🇪。归根结底，这项研💪究做的事情，是给🙏虚拟试衣这🇸🇸🍮件事补上🚺了一块长期🚈缺失的拼图——🆒"合身度"🦜🇧🇱。“万一出现故🚫🏪障怎么办？一🏒旦卡住🇧🇲就停了，无法🇦🇲制作运转✂。
他们先生成主要🦛🧝♂️的试衣📩🔊图片，然后通过🚁🎆以下方式生成配🧜♀️🇲🇶对图片👺：把主图中所有🍎衣服覆盖的🎗🇮🇩区域（包括要换👨✈️掉的衣服和目标衣👴服各自覆盖的💀区域）都遮掉，🇨🇦只保留头部、🎄Ⓜ背景、手臂等非🤽♀️服装区域☣，形成一💳张"身份🎂🧱底图"；再结合目💬🏕标衣服🚩🧟♀️的法线贴图7️⃣🦶和文字描😅🎉述，让重新上色🇪🇭🚉模型在保🥋持身份底图🌉🎙所有细节的前提🇱🇮下，只在🧗♀️被遮掉的👞区域里生成🍉🚹穿着新衣服的🇵🇹📢效果🎶。
